我们考虑了两方面：一是焊接过程中，对每层、每道焊缝，能及时地消除焊接应力，使全部焊完后，焊缝中残存的焊接应力越小越好。这就要求焊缝金属塑性要好，硬度要低，有利于消除焊接应力；二是精密行星减速机箱体使用时间长，箱中的齿轮件磨损量较大，运转中有较大振动。而且，振动频率也较大，这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说，容易引起应力裂纹，这对保证它的长期   使用很不利。考虑到这些因素，我们在焊接非加工面的焊缝时（也就是整条焊缝），采用焊缝金属为非铸铁组织的、塑性好、硬度低，对应力裂纹敏感性小的Z408焊条。