润滑脂的选用：普通行星减速机一般选用220#或460#齿轮油，对启动频繁、重负荷的减速机，可使用一些润滑油添加剂，促使减速机在停机时齿轮油仍然附着在齿轮上，行成一层护膜，预防重负载、低速、高扭矩和启动时齿轮之间的重力磨合。