轴、齿轮轴和齿轮均为行星减速机中重要的传动零件，轴和齿轮轴的轴杆部分受弯短和扭短的联合作用，要求具有较好的综合力学性能；齿轮轴与齿轮的轮齿部分受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。单件生产时，采用中碳钢（45钢）用自由锻方法或胎模锻方法成形，也可采用中碳钢的圆钢棒车削而成。大批量生产时，采用中碳钢模锻方法成形。