换油前需要确定设备冷却一段时间后，还带有一定的温热在加入，如果完全冷却油的黏度就会增大，还有需要注意的是再加油的时候需要将电源断掉。
       精密行星减速机运转200-300小时候需要换油，这是首次换油的时间；后续使用5000小时或者一年就需要更换新油，如果设备停用一段时间那么不管有没有到要换油的时间就需要进行换油。