1、增加齿宽：在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，行星减速机供应商，可以有效的加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩；
    2、圆弧齿圆柱齿轮传动：是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点；
    3、增大齿轮模数、增大齿形角：减速机外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，可以采用合理增大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。