（1）精密行星减速机的清理使用专业的清洗装置。
　 （2）对精密行星减速机清洗及清洗后的工序进行严密的控制。制定合理的清洗工序，不同产品的清洗工序要根据实际生产进行摸索；清洗后零件摆放的周围环境应保持干净，并使用正确的方法进行保存。
　 （3）对于在精密行星减速机实际运转过程中产生的铁屑无法清理时，可在适当位置增加磁性吸铁，并对其进行定期清理。
　 （4）零件或部件要进行两次清洗。对于整台精密行星减速机，各零件要在装配试车前清洗一次，待试车完后，要再清洗一次，目的是将试车时产生的各种杂质（如未清理的铁屑，齿轮磨合期产生的铁末）清理干净，重要产品的试车时间应相对长些；对于单个零件（非整台订货），要在入库前和出库后装配前各清洗一次。
　 （5）零件清洗干净或装配后不得再进行后续加工，如打磨等。