如果行星减速机采用空心轴孔结构，其孔径一般比实心轴直径大一档。

       精密行星减速机轴的尺寸按强度计算与结构要求确定。在确定轴的许用应力时   考虑过载工况。在应用时，由键槽，轴肩台阶，退刀槽所引起的应力集中系数不得超过3.0.当有效应力集中系数超过3.0，压力装配或有异常变形时，应作详细分析。采用特种合金钢并严格控制冶金及热处理质量时，可取比图示曲线大30%的值。无论行星减速机载荷大小，都应分析轴和轮齿的变形情况，为修形计算提供依据，与实际情况相符。