在购买行星减速机前的磨合期约为200小时。主要目的是保证减速器的正常运行，降低故障率，延长其使用寿命。行星减速器在磨合过程中应注意哪些问题？
        1.减速器磨损速度快：行星减速器运行时，零件表面凹凸部分相互配合，磨削时金属屑以磨料的形式继续参与摩擦，加速了零件配合面的磨损。
        2.减速器泄漏：因零件松动、振动及减速器发热、行星减速器秘盖、管接头泄漏；
        3.减速器润滑不良：由于新装配件配合间隙小，由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦材料表面形成均匀的油膜，防止磨损。
        4.减速器松动：新加工产品装配的零件在几何结构形状和匹配尺寸上有偏差。在使用初期，由于剧烈的冲击、振动等交变载荷，以及系统发热、变形等因素，再加上过度磨损等原因，很容易使原有紧固件松动。
        5.减速器操作失误多：由于对行星减速器的结构和性能了解不多，容易因误操作造成故障，甚至机械事故和安全事故。