要解决的是行星减速机电机的问题，检查一下电机是否有故障，是否能转动。拆开精密行星减速机和电机检查电机是否故障。进而排除精密行星减速机的问题。检查负载，负载过大精密行星减速机也是无法转动，如果还是解决不了的电机很容易烧掉，所以先断开减速设备和机械的连接，检查扭矩负载情况。
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