行星减速机与原动机的连接方式；

        1.安装前要确认电机和减速机是否完好，严格检查电机和减速机连接的各部分尺寸是否匹配。
        2.取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘罩，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插上内六角扳手。
        3.取下电机轴键，用汽油或锌钠水擦拭电机输出轴、定位凸台、减速器连接部位的防锈油。目的是保证连接的紧密性和操作的活性，防止不必要的磨损，使电机与减速器自然连接。连接时，我们必须保证减速器输出轴和电机输入轴的同轴度一致，两者的外法兰平行。如果轴向不一致，就会造成电机轴断裂或减速器齿轮磨损。此外，在安装过程中，严禁用铁绕组撞击，防止轴向或径向力过大而损坏轴承或齿轮。
        4.电机与减速器连接前，请使电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先拧紧任意对角线位置的安装螺栓，但不要拧紧，再拧紧另外两个对角线安装螺栓，再逐一拧紧四个安装螺栓。之后，拧紧紧固螺栓。所有紧固螺栓应根据指示的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。