降低伺服减速机内压的方法有两种：
        1.减少伺服减速机内腔油脂。长时间高速运转时，可能出现油温过高的情况。但需要注意的是，润滑脂使移动式减速器运行一段时间后，这可能导致太阳轮和行星轮行星减速器缺脂，导致高速减速器承载能力降低。
        2.可安装阀门，将减速机内部的高压气体输送到减速机外部。但应保证减速器的安全、漏油、IP65防水、防尘、防潮功能不受损害。