1.如果行星减速机有半联轴器，首先拆下半联轴器，拆下固定螺栓，拧紧螺栓上的螺母并妥善保管，检查上壳体是否残缺或开裂；2.检查是否有螺栓缺失等异常情况。确认无误后，用顶线顶起上壳，在准备好的垫板上吊起；3.用塞规或压引线法测量各轴承的游隙。每组轴承多测点，并做好记录。将精密行星减速机内的润滑油排干，存放在专用油桶内；4.将主动轴和从动轴总成吊出，标出齿轮啮合处，将各齿轮总成放置在干燥木板上，卸料整齐平稳，防止磕碰。拆卸各轴的轴承和齿轮；5.拆卸时，注意不要损坏设备内的零件，清洗零件并烘干。如发现零件损坏，及时更换，并用煤油清洗轴承、箱体、齿轮，为后续检查做准备。