精密行星减速机的转矩由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由减速机的额定传输功率和额定输出(输入)速度决定，实际输出(输入)扭矩由减速机的实际传输功率(负载大小)和实际输出(输入)速度决定。选择最 合适的减速机型号和规格，以保证产品使用的安全，不超载。如果减速机的额定输出扭矩不够，工作机械无法移动，只能更换减速机，选择额定功率较大的减速机，或者额定功率恒定，输出速度较小的减速机。
    扭转计算:
    对于伺服减速器的使用寿命来说，扭矩的计算非常重要，应注意加速度的最 大扭矩值(TP)是否超过减速器的最 大负载扭矩。
    减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速
    适用功率通常是市场上伺服电机的适用功率。减速机的适用性非常高，工作系数可保持在1.2以上。但是，也可以根据自己的需要来选择:
    主要有两点:
    伺服减速机输出轴径不应大于表中使用的最 大轴径。
    如果扭矩计算成功，转速可以满足正常运行。但是，当伺服输出满了，出现不足时，我们可以在电机一侧的驱动器中进行限流控制，或者在机械轴上进行转矩保护，这是非常必要的。