现今减速器的发展现状来看，我国精密行星减速机产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多困难：
       第一，整个减速器行业几十个亿上百个亿的企业基本没有。产业链有研发能力的企业较少，企业研发意愿不足。精密减速机是大量生产技术、生产工艺积累的产物，如果没有一定的研发投入产品一直停留在低端水准，将会被时代大潮逐步淘汰。
       第二，工艺水平低，精密行星减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，无法形成批量投产，已成为制约行业发展的瓶颈。