1、焊接时，为防止焊接变形，应在坡口处加定位块，以保证焊缝间隙相等。
　　2、为避免精密行星减速机的轴承产生焊接变形，定位点焊位置选在定位块两侧。还要降低整个焊接区域的冷却速度，防止产生裂纹。
　　3、焊接时应随轴转动均匀施焊，每焊完一层焊缝，应对焊缝进行外观目视检查，若有气孔、夹渣和裂纹等，应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后方可以继续施焊。
　　4、当焊至定位块高度时，待焊缝冷却温度不低于200℃时，打掉定位块，继续施焊。
　　5、堆焊高度应超过原轴直径，留出足够的机加工余量。