精密行星减速机里的核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚针是布满在行星轮内，并通过销钉与行星架定位孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提高效率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远。
　　所以我们的精密行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到高精度、高强度、耐磨性持久的好处，而直齿减速机为了节约制造成本，都是采用塑料保持架来替代滚针，这样的结构生产组装效率也很高，缺点是不耐磨，强度也比较差。