1.增加齿宽：在变速器外径不变的情况下，适当增加内齿轮宽度，可有效增加齿轮承载能力，提高行星减速机承载力矩；

        2.圆弧齿圆柱齿轮传动：是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高、生产成本低、制造工艺简单、使用寿命长等优点；
        3.增加齿轮模数和齿形角：要保持减速器外径不变，就要增加承载能力，可以通过合理增加齿轮模数和减少轮齿来满足。