行星减速机的性能优势可概括为以下几点:

        1.速比高，效率高。先进的传动可实现1:87的减速比，效率达90%以上。如果采用多级传动，降低的比例更大。
        2.结构紧凑，体积小。由于采用行星减速器传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，因此结构紧凑，体积小。
        3.运行平稳，噪音低。摆线针齿齿数多，重叠系数大，零件机构稳定，使振动和噪声限制在最小范围内。
        4.使用可靠，使用寿命长。由于主要零件采用轴承钢，淬火处理获得高强度，部门传动接触采用滚动摩擦，行星减速器经久耐用，寿命长。