行星减速机回程误差的计算可概括为两个方面的综合计算：1。行星齿轮回位误差综合公式：当采用太阳轮作为输出，齿圈固定，行星轮作为输出时，一般先将回位误差换算成太阳轮回位误差，计算出太阳轮回位误差后再考虑轴的温升和扭矩变形。2.行星齿轮传动链回位误差综合公式：回位误差问题实际上是各级行星齿轮回位误差的总和，计算过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况，根据其固有特征参数，计算资源分配提供相应的修正模型系数。通过连续的修正系数，将各级行星齿轮的回位误差累加叠加在一个传动轴上。然后对这种传动轴的设计进行分析计算，最终可以得到传动链的回位误差。