有的用户设备运行几个月后,驱动电机输出轴就坏了。为什么行星减速机会扭断驱动电机的输出轴?为此,我们检查了驱动电机输出轴的横截面,发现它与减速器输出轴的横截面几乎完全相同。横截面的外圈较亮,而横截面的颜色朝轴方向较暗,在轴处断裂!这充分说明驱动电机输出轴断裂的主要原因是装配时电机与减速器的中心不同。
当电机与减速器的装配同心度得到很好的保证时,电机输出轴承只接受旋转力,运转平稳。然后,当它不在中心时,输出轴将承受来自减速器输入端的径向力。这种径向力的长期作用会使电机输出轴发生弯曲,弯曲方向会随着输出轴的旋转而改变。输出轴每旋转一次,横向力的方向就会发生360度的变化。如果同心度误差较大,径向力会使电机输出轴温度升高,其金属结构不断遭到破坏。径向力会超过电机输出轴所能承受的径向力,驱动电机输出轴就会断裂。同心度误差较大时,驱动电机输出轴断裂,减速器输入端也将承受来自电机的径向力。如果径向力超过两者同时能承受的较大径向载荷,减速器输入端就会变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度是非常重要的!
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