1.行星减速机中的油脂含有杂质。

        2.减速机润滑不足。例如，油位过低、储存不当等导致油或油脂通过密封件泄漏。
        3.轴承中混入沙粒或碳粒等杂质起磨料作用；轴承混入水、酸或油漆等污垢，起到腐蚀作用。
        4.轴的热伸长量过大，轴承承受静不定轴向附加载荷。
        5.减速器轴承承受额外载荷，轴承轴向拧紧。也可能是一根轴上有两个固定端轴承。
        6.轴承与轴配合过松。轴的直径太小或拧紧套筒未拧紧。
        7.轴承座底部垫片凹凸不平，导致座孔变形，甚至轴承座开裂。
        8.轴承座孔内有杂物。