步进减速机的传动原理：
　　(1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
　　这种组合是一种减速驱动，通常传动比为2.5-5，转向方向相同。
　　(2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
　　这种组合是一种提速驱动，传动比一般为0.2-0.4，转向方向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
　　这种组合是一种降速驱动，传动比为1.25-1.67，转向方向相同。
　　(4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
　　这种组合是一种提速驱动，传动比一般为0.6-0.8，转向方向相同。
　　(5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　这种组合是一种减速驱动，传动比一般为1.5-4，转向方向相反。