第一步 安装前确认精密行星减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽及配合公差。
第二步 取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手松开紧固螺栓，此步骤适合筒夹式锁紧机构联。
第三步 将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌纳税擦拭干净，其目的是保证连接的紧密型及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。将电机与减速机自然连接，连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行。同轴度不一致，会导致电机轴断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
第四步 在电机与精密行星减速机连接前，请先将电机方位与减速机方位尽量对齐，为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓，最后，旋紧固螺栓。所有紧固罗帅均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。