精密行星减速机箱体的材料为HT20-40，其焊接性能很差，焊后熔合线上产生白口和裂纹。产生白口使焊缝硬度升高，焊后加工困难。特别是处在加工面上时，使加工面达不到光洁、平整度要求。产生的裂纹有二种，一种是热应力裂纹，另一种是热裂纹。无论是哪种裂纹，都易使焊接修复失败。因此要求在减速机箱体裂纹的焊接修复时，必须采取周到、适宜、可靠的工艺方法和工艺措施，保证焊接时熔合线上白口层尽量薄，且不产生裂纹。
       焊接材料采用哪种焊接工艺方法，取决于焊接件的体积大小、壁厚尺寸大小、整体加热或局部加热、保温的难易程度等。对于这个减速箱体（外形尺寸较大，长×宽×高=2130mm×970mm×850mm，壁厚25mm，重量1.59t）来说，若采用热焊法，整体预热或局部预热以及层间保温，难度很大，达不到热焊的效果，裂纹难免产生。因此不采用热焊法。经查阅有关资料介绍，我们决定对减速箱裂纹的焊补采用电弧冷焊法。