在精密行星减速机中，焊接齿轮已在相当大程度上取代了大心二的铸造齿轮及过盈套装和螺栓连接机构。大型齿轮减速机的齿轮一般采用双辐板，对齿宽b≥1500mm的应采用三辐板。

精密行星减速机的输入及输出轴的轴伸尺寸应符合GB/T 1570-2005《圆锥形轴伸》的规定。轴以台肩的圆角可按GB/T 6403.40-2009《零件倒圆与倒角》选取，磨削的外圆和轴肩处应尽可能用内圆角。圆角的表面粗糙值R。应小于3.2.轴伸上键槽与台肩的距离。当轴伸直径小于等180mm时，大于3倍的圆角半径。小精灵轴伸直径大于180mm时，应为圆角半径的2-1.5倍。