步进减速机的传动原理：　　(1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。　　这种组合是一种减速驱动，通常传动比为2.5-5，转向方向相同。　　(2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。　　这种组合是一种提速驱动，传动比一般为0.2-0.4，转向方向相同。　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。　　这种组合是一种降速驱动，传动比为1.25-1.67，转向方向相同。　　(4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

        行星减速机运转噪音大的原因:实践发现行星减速机螺旋角度的偏差是主要原因。而过热则与间隙过小有关，往往这两个问题回同时出现，说明是制造的精度不够，整蜗杆轴的位置可通过两端加减垫片调整，噪音只要不高于70分贝就算正常，经过磨合噪音会降低许多。        温度高时噪

        有的用户设备运行几个月后，驱动电机输出轴就坏了。为什么行星减速机会扭断驱动电机的输出轴？为此，我们检查了驱动电机输出轴的横截面，发现它与减速器输出轴的横截面几乎完全相同。横截面的外圈较亮，而横截面的颜色朝轴方向较暗，在轴处断裂！这充分说明驱动电机输出轴断裂的主要原因是装配时电机与减速器的中心不同。    

        行星减速机回程误差的计算可概括为两个方面的综合计算：1。行星齿轮回位误差综合公式：当采用太阳轮作为输出，齿圈固定，行星轮作为输出时，一般先将回位误差换算成太阳轮回位误差，计算出太阳轮回位误差后再考虑轴的温升和扭矩变形。2.行星齿轮传动链回位误差综合公式：回位误差问题实际上是各级行星齿轮回位误差的总和，计算过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况，根

对伺服减速机运转后拆开上盖观察比较。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，

        1.如果行星减速机有半联轴器，首先拆下半联轴器，拆下固定螺栓，拧紧螺栓上的螺母并妥善保管，检查上壳体是否残缺或开裂；2.检查是否有螺栓缺失等异常情况。确认无误后，用顶线顶起上壳，在准备好的垫板上吊起；3.用塞规或压引线法测量各轴承的游隙。每组轴承多测点，并做好记录。将精密行星减速机内的润滑油排干，存放在专用油桶内；4.将主动轴和从动轴总成吊出

在安装步进减速机时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。