步进减速机的传动原理：　　(1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。　　这种组合是一种减速驱动，通常传动比为2.5-5，转向方向相同。　　(2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。　　这种组合是一种提速驱动，传动比一般为0.2-0.4，转向方向相同。　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。　　这种组合是一种降速驱动，传动比为1.25-1.67，转向方向相同。　　(4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

        有的用户设备运行几个月后，驱动电机输出轴就坏了。为什么行星减速机会扭断驱动电机的输出轴？为此，我们检查了驱动电机输出轴的横截面，发现它与减速器输出轴的横截面几乎完全相同。横截面的外圈较亮，而横截面的颜色朝轴方向较暗，在轴处断裂！这充分说明驱动电机输出轴断裂的主要原因是装配时电机与减速器的中心不同。    

        行星减速机回程误差的计算可概括为两个方面的综合计算：1。行星齿轮回位误差综合公式：当采用太阳轮作为输出，齿圈固定，行星轮作为输出时，一般先将回位误差换算成太阳轮回位误差，计算出太阳轮回位误差后再考虑轴的温升和扭矩变形。2.行星齿轮传动链回位误差综合公式：回位误差问题实际上是各级行星齿轮回位误差的总和，计算过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况，根

对伺服减速机运转后拆开上盖观察比较。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，

        1.如果行星减速机有半联轴器，首先拆下半联轴器，拆下固定螺栓，拧紧螺栓上的螺母并妥善保管，检查上壳体是否残缺或开裂；2.检查是否有螺栓缺失等异常情况。确认无误后，用顶线顶起上壳，在准备好的垫板上吊起；3.用塞规或压引线法测量各轴承的游隙。每组轴承多测点，并做好记录。将精密行星减速机内的润滑油排干，存放在专用油桶内；4.将主动轴和从动轴总成吊出

精密行星减速机的清理使用专业的清洗装置。零件或部件要进行两次清洗。对于整台精密行星减速机，各零件要在装配试车前清洗一次，待试车完后，要再清洗一次，目的是将试车时产生的各种杂质（如未清理的铁屑，齿轮磨合期产生的铁末）清理干净，重要产品的试车时间应相对长些；对于单个零件（非整台订货），要在入库前和出库后装配前各清洗一次。

 降低伺服减速机内压的方法有两种：        1.减少伺服减速机内腔油脂。长时间高速运转时，可能出现油温过高的情况。但需要注意的是，润滑脂使移动式减速器运行一段时间后，这可能导致太阳轮和行星轮行星减速器缺脂，导致高速减速器承载能力降低。